西門(mén)子系統(tǒng)300500報(bào)警指導(dǎo)

報(bào)警故障代碼 300500。

故障代碼   0001H
故障文本   故障在：P -RAM
附加信息 1 -
附加信息 2 故障地址
注釋       在引導(dǎo)啟動(dòng)中測(cè)試程序存儲(chǔ)器時(shí)確定，寫(xiě)入的位示例不能讀回。
           原因：控制組件上硬件故障。
           僅對(duì)于驅(qū)動(dòng)軟件 V1.x （EPROM 版本）故障。故障在下列下載版本中由系統(tǒng)故障 F034或者 F035 替代。
補(bǔ)救措施   更換控制組件

故障代碼   0002H
故障文本   在 X 中故障：或者 Y：-RAM
附加信息 1 -
附加信息 2 故障地址
注釋       在引導(dǎo)啟動(dòng)中測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)確定，寫(xiě)入的位示例不能讀回。
           原因：控制組件上硬件故障。
補(bǔ)救措施   更換控制組件

故障代碼   0003H
故障文本   計(jì)算時(shí)間溢出
附加信息 1 1 = 位 0：定時(shí)盤(pán)界面 3 （UEW） （MD 1300）
           2 = 位 1：定時(shí)盤(pán) 4 ms
           4 = 位 2：定時(shí)盤(pán) 1 ms
           8 = 位 3：定時(shí)盤(pán) LR
           10 = 位 4：定時(shí)盤(pán) NR (MD 1001)
           20 = 位 5：定時(shí)盤(pán) IR (MD 1000)
           40 = 位 6：定時(shí)盤(pán) SI (MD 1300)
           A0 = 啟動(dòng)，同步
           B0= 后臺(tái)計(jì)算時(shí)間
附加信息 2 -
注釋       驅(qū)動(dòng)處理器計(jì)算時(shí)間不再滿(mǎn)足規(guī)定的周期時(shí)間內(nèi)所選的功能。該故障再一般情況下與標(biāo)準(zhǔn)值連同調(diào)試功能           （FFT 測(cè)量，跳躍字）一起出現(xiàn)。 SINUMERIK 安全集成：監(jiān)控脈沖太短。
補(bǔ)救措施   - 關(guān)閉緊急回位 （MD 1636）
           - 關(guān)閉預(yù)控制 （MD 1004.0）
           - 關(guān)閉小 - 大 - 存儲(chǔ)器 （MD 1650.0）
           - 減少 DAU 輸出通道數(shù)量 （多 1 個(gè)通道）
           - 關(guān)閉變量顯示信息功能 （MD 1620.0）
           - 關(guān)閉編碼器相位誤差補(bǔ)償 （MD 1011.1）
           - 選擇更大的 NC 位置控制脈沖
           - 設(shè)置系統(tǒng)故障得到響應(yīng)的定時(shí)盤(pán)更高
           - 或者設(shè)置其下的定時(shí)盤(pán)更高
           - 取消選擇不必要的功能
           - 用執(zhí)行替代標(biāo)準(zhǔn)控制組件。
 
故障代碼   0004H
故障文本   伺服機(jī)構(gòu)生命符號(hào)監(jiān)控故障
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋       對(duì)于控制器使能，NC 必須在各個(gè)位置控制周期中更新生命標(biāo)記。在故障情況下，在相連的兩個(gè)位置控制周期丟失兩個(gè)生命標(biāo)記。
原因：     NC 失靈，通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)的通信失靈。如果在多個(gè)小時(shí)間隔內(nèi)偶爾出現(xiàn)故障，則表明在驅(qū)動(dòng)模塊或者 NC- PU 上存在硬件故障。
補(bǔ)救措施   檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換 NC 硬件，更換控制組件。更換不符合版本 “VB”的 NC-CPU，更換控制組件。

故障代碼 0005H
故障文本 在狀態(tài)切換箱中的故障
附加信息 1 1A :SZ <> 1 當(dāng) IZ = 0 （SZ = 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)， IZ = 實(shí)際狀態(tài)）
2A :SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B :SZ-IZ <> 0, 1
2C :SZ = 3 當(dāng) PO 參數(shù)故障
3A :SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B :SZ-IZ <> 0, 1
附加信息 2 -
注釋 驅(qū)動(dòng)模塊的引導(dǎo)啟動(dòng)分為 5 個(gè)狀態(tài) （步驟）。這些狀態(tài)依次由 NC 規(guī)定并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)確認(rèn)。在出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)中識(shí)別出一個(gè)無(wú)效的額定狀態(tài)。
補(bǔ)救措施 檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換控制組件，更換NC硬件。

故障代碼 0006H
故障文本 已退出后臺(tái)過(guò)渡
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 用于處理通信的無(wú)限環(huán)帶已退出。原因可能是控制組件的硬件故障。
補(bǔ)救措施 更換控制組件

故障代碼 0007H
故障文本 同步失敗
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 當(dāng) NC 和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間周期同步時(shí)硬件讀取一個(gè)非法狀態(tài)。不能執(zhí)行同步。
補(bǔ)救措施 更換控制組件

故障代碼 0010H
故障文本 堆棧溢出
附加信息 1 1 = 硬件低位運(yùn)行
2 = 硬件高位運(yùn)行
3 = 軟件低位運(yùn)行
4 = 軟件高位運(yùn)行
附加信息 2 -
注釋 處理器內(nèi)部硬件堆棧或者軟件堆棧極限在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中錯(cuò)位。原因可能是控制組件的硬件故障。
補(bǔ)救措施 重新裝載驅(qū)動(dòng)軟件。更換控制組件。

故障代碼 0011H
故障文本 NMI 由于 Watchdog （監(jiān)控器）
附加信息 1 Opcode 地址
附加信息 2 -
注釋 控制組件上的監(jiān)控器定時(shí)器過(guò)期。原因是控制組件上在時(shí)間基礎(chǔ)上硬件故障。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。

故障代碼 0012H
故障文本 NMI 由于 Clockcycle （時(shí)鐘周期）失靈
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 NC 上產(chǎn)生的和通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)引導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)的 NC 基本周期失靈。
可能的原因：NCK 復(fù)位，EMC 故障，NC 硬件故障，驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)斷路，控制組件硬件故障。
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換 NC 硬件，更換控制組件。

故障代碼 0013H
故障文本 Clockcycle （時(shí)鐘周期）過(guò)早
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 NC 上產(chǎn)生的和通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)引導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)的 NC 基本周期的脈沖和周期光柵不匹配。
可能的原因：驅(qū)動(dòng)總線(xiàn) EMC 故障， NC 硬件故障，控制組件硬件故障。
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換 NC 硬件，更換控制組件。

故障代碼 0014H
故障文本 非法 Opcode， Trace （軌跡）， SWI， NMI （DSP）
附加信息 1 故障地址
附加信息 2 -
注釋 處理器識(shí)別到程序存儲(chǔ)器中一個(gè)非法指令。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。

故障代碼 0015H
故障文本 校驗(yàn)和測(cè)試故障
附加信息 1 -
附加信息 2 從版本 4.0 起：有故障的代碼 / 數(shù)據(jù)范圍的區(qū)段位于：
0: P：- 存儲(chǔ)器
1: X：- 存儲(chǔ)器
2: Y: - 存儲(chǔ)器
注釋 在不斷檢測(cè)程序 / 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的校驗(yàn)和時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)和與實(shí)際校驗(yàn)和之間識(shí)別到一個(gè)偏差。
原因可能時(shí)控制組件的硬件故障。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。

故障代碼 0016H
故障文本 SSI 中斷
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 處理器非法中斷。
原因可能是控制組件的硬件故障。
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接器。更換控制組件。

故障代碼 0017H
故障文本 SCI 中斷
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 處理器出現(xiàn)了非法中斷。
原因可能是控制組件的硬件故障
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接器。更換控制組件。

故障代碼 0018H
故障文本 HOST 中斷
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 處理器出現(xiàn)了非法中斷。
原因可能是控制組件的硬件故障
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接器。更換控制組件。

故障代碼 0019H
故障文本 DSP-NMI （10 V 在 DPS 的引腳 IRQB 上）
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 處理器出現(xiàn)了非法中斷。
原因可能是控制組件的硬件故障
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接器。更換控制組件。

故障代碼 001BH
故障文本 引導(dǎo)啟動(dòng)時(shí)獲取電流實(shí)際值
附加信息 1 0 : 與電流 0 的偏差
1 : 模塊選擇與現(xiàn)有的硬件不匹配 （從 V 2.6 起）
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 在引導(dǎo)啟動(dòng)時(shí)獲取電流實(shí)際值或者脈沖禁止期間的循環(huán)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)為電流 0，從而保證系統(tǒng)上不存在電流。
與電流 0 的偏差：
獲取電流實(shí)際值的硬件可能失靈。
模塊選擇與當(dāng)前的硬件不一致：
如果一個(gè) 1 軸功率部件通過(guò)模塊選擇 （LT 的軟件參數(shù)）作為 2 軸功率部件響應(yīng)，則通過(guò)電流實(shí)際值獲取確定系統(tǒng)故障，因?yàn)闇y(cè)得電流 > 0。
補(bǔ)救措施 與電流 0 的偏差：
更換控制組件。檢查插塞連接 .
模塊選擇與當(dāng)前的硬件不一致：
- 改變 LT 的軟件參數(shù) （2 軸 LT> 1 軸 LT）
- 將第 2 軸切換到無(wú)效狀態(tài)或者使用雙軸功率部件

故障代碼 0020H
故障文本 第二根軸作為單軸模塊由 SERVO 定義
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 對(duì)于一個(gè)單軸模塊，由 NC 查找應(yīng)激活的第二根軸?？赡苁峭ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)的通信故障或者控制組件損壞。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0021H
故障文本 第二根激活的軸：至少一根由 SERVO 作為單軸模塊定義
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 對(duì)于一個(gè)單軸模塊，由 NC 查找應(yīng)激活的第二根軸，可能是通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)的通信故障或者控制組件損壞。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0022H
故障文本 對(duì)于至少一根軸，電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的 PCU-ASIC 故障
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 至少在驅(qū)動(dòng)模塊的一根軸上，電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)沒(méi)有安裝或者損壞。也有可能是驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)通訊故障，因?yàn)槭怯?NC 測(cè)得，是否安裝了測(cè)量模塊并將結(jié)果傳輸給驅(qū)
動(dòng)。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0023H
故障文本 錯(cuò)誤的 IPU_ 子模塊插入電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
附加信息 1 相關(guān)的 PCU-ASIC 讀取的 K1C 注冊(cè)器
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)有一個(gè)帶電壓輸出的電機(jī)編碼器。為此需要一個(gè)帶電壓輸入的 IPU 子模塊。它識(shí)別一個(gè)其他的模塊作為期望的子模塊。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0024H
故障文本 未許可的物理軸號(hào)碼
附加信息 1 相關(guān)的 PCU-ASIC 讀取的 K1C 注冊(cè)器
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 在軟件處理時(shí)確定存在一個(gè)非法的內(nèi)部軸號(hào)碼。（對(duì)于 2 軸模塊僅允許 0 或者 1）
可能的原因：控制組件損壞， EMC 故障
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0025H
故障文本 未許可的物理軸號(hào)碼
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 在軟件處理時(shí)確定存在一個(gè)非法的內(nèi)部軸號(hào)碼。
可能的原因：控制組件損壞， EMC 故障
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0026H
故障文本 聲明伺服 VSA 為 HSA
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 NC 查找一個(gè) VSA 模塊注冊(cè)為 HSA?？赡苁峭ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)的通信故障或者控制組件損壞。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插塞連接 . 排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0027H
故障文本 聲明伺服 HSA 為 VSA
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 NC 查找一個(gè) VSA 模塊注冊(cè)為 HSA?？赡苁峭ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)的通信故障或者控制組件損壞。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0028H
故障文本 錯(cuò)誤的 IPU_ 子模塊插入在直接測(cè)量系統(tǒng)中
附加信息 1 相關(guān)的 PCU-ASIC 讀取的 K1C 注冊(cè)器
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 對(duì)于直接測(cè)量系統(tǒng)，僅許可確定的子模塊。它識(shí)別未經(jīng)許可的子模塊。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0030H
故障文本 編譯器中故障，編譯器可能不再通過(guò) STF 協(xié)議進(jìn)行
附加信息 1 0x01 ；不支持 ROSCTR
0x02 ；不允許的 ROSCTR
0x03 ；任務(wù)管理 “損壞”
0x04 ；確認(rèn)時(shí)錯(cuò)誤的 PDUREF
0x05 ；對(duì)該時(shí)間點(diǎn)確認(rèn)不允許
0x06 ；確認(rèn)不被支持
0x07 ；不允許的 PROTID
0x08 ；不允許的 PARLG （奇數(shù)）
0x09 ；緩沖器管理 “損壞”
0x0A ；不允許的 PI 識(shí)別 （內(nèi)部）
0x0A ；不允許的 PI 識(shí)別 （內(nèi)部）
0x0B ； PI 重新調(diào)試內(nèi)部狀態(tài)不允許
0x0C ； WRITEDATA 中狀態(tài)控制器 “損壞”
0x0D ；對(duì)于 REFRESH_PIZUST 不允許的傳輸參數(shù)
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 已確定驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)通訊上存在不可排除的故障，或者驅(qū)動(dòng)軟件不再一致。
原因或者是驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)接口出錯(cuò)，或者是控制器模塊上的硬件故障。
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換控制組件。

故障代碼 0031H
故障文本 STF 初始化時(shí)故障
附加信息 1 0x40 ；不允許的 PDU 長(zhǎng)度
0x41 ；軸沒(méi)有相同的 PDU 長(zhǎng)度
0x42 ； PDU 長(zhǎng)度不是字倍數(shù)
0x43 ；軸沒(méi)有相同 NC 類(lèi)型
附加信息 2 -
注釋 NC 通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送不允許的通信角數(shù)據(jù)。原因可能是驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)上故障或者控制組件損壞。
補(bǔ)救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

故障代碼 0032H
故障文本 傳輸中故障，傳輸可能不再通過(guò)傳輸系統(tǒng)進(jìn)行
附加信息 1 0x20 ；任務(wù)管理 “損壞”
0x21 ； RESET_TRANSPO 中不允許的狀態(tài)
0x22 ；檢測(cè)檢查和有故障超過(guò) 3 次
0x23 ；接收 PDU 過(guò)長(zhǎng)
0x24 ；狀態(tài) 6XX 中斷不允許
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 已確定驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)通訊上存在不可排除的故障，或者驅(qū)動(dòng)軟件不再一致。
原因或者是驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)接口出錯(cuò)，或者是控制器模塊上的硬件故障。
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換控制組件。

故障代碼 0033H
故障文本 內(nèi)部數(shù)據(jù)中故障，例如在組件 / 部件列表中故障 （錯(cuò)誤的格式等等）
附加信息 1 0x51 ；在組件列表中錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)格式
0x52 ；在刷新中規(guī)定了錯(cuò)誤的換算組
附加信息 2 -
注釋 驅(qū)動(dòng)軟件不再一致。原因可能是控制組件的硬件故障。
補(bǔ)救措施 重新裝載驅(qū)動(dòng)軟件。更換控制組件。

故障代碼 0034H
故障文本 對(duì)于軟件啟動(dòng)部分 1 故障
附加信息 1 0 或者有錯(cuò)誤的地址
附加信息 2 0x60 ；對(duì)于 STF 手動(dòng)搖動(dòng)，不允許的 SERVO 特性
0x61 ； RAM 檢查時(shí)故障
0x62 ；傳送檢查和與 SERVO 的檢查和不一致。
注釋 裝載軟件時(shí)確定故障。原因是驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)上傳輸時(shí)故障或者由于一個(gè)損壞的控制組件。
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接），更換控制組件。

故障代碼 0035H
故障文本 對(duì)于軟件啟動(dòng)部分 2 故障
附加信息 1 0 或者有錯(cuò)誤的地址
附加信息 2 0x60 ；對(duì)于 STF 手動(dòng)搖動(dòng)，不允許的 SERVO 特性
0x61 ； RAM 檢查時(shí)故障
0x62 ；傳送檢查和與 SERVO 的檢查和不一致。
注釋 裝載軟件時(shí)確定故障。原因是驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)上傳輸時(shí)故障或者由于一個(gè)損壞的控制組件。
補(bǔ)救措施 檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接），更換控制組件。

故障代碼 0040H
故障文本 電流標(biāo)準(zhǔn)值過(guò)濾器數(shù)目錯(cuò)誤
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 輸入一個(gè)不允許的電流標(biāo)準(zhǔn)值過(guò)濾器數(shù)目 （> 4）。
補(bǔ)救措施 校正電流標(biāo)準(zhǔn)值過(guò)濾器數(shù)目 （MD 1200）

故障代碼 0041H
故障文本 轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)值過(guò)濾器數(shù)目錯(cuò)誤
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 輸入一個(gè)不允許的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)值過(guò)濾器數(shù)目 （> 2）。
補(bǔ)救措施 校正轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)值過(guò)濾器數(shù)目 （MD 1500）。

故障代碼 0044H
故障文本 GROBSYNC/FEINSYNC 差值過(guò)大
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 轉(zhuǎn)子位置同步有故障 （僅驅(qū)動(dòng)軟件 2.5）。
轉(zhuǎn)子位置同步 （粗同步）的部分和第二部分 （同步至有效的編碼器零標(biāo)記）的差值大于 45 （電氣）。
過(guò)大的差值可能由于：
- 校正編碼器錯(cuò)誤
- 零標(biāo)記信號(hào)上 EMC 問(wèn)題
- C/D 軌跡的過(guò)高電平
補(bǔ)救措施 - 檢查編碼器調(diào)節(jié)或者 EMC 措施
- 重新運(yùn)行
- 檢查 MODE
- 更換電機(jī)

故障代碼 0045H
故障文本 對(duì)于 FEINSYNC 已選擇 BERO
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驅(qū)動(dòng)號(hào)碼
注釋 由 NC 注冊(cè)了在 PCU-ASIC 電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的寄存器 $1D 中注冊(cè)了一個(gè)帶有距離編碼參考標(biāo)記的編碼器或者一個(gè) BERO 開(kāi)關(guān)。這在由于運(yùn)行，零監(jiān)視故障或者去除停止的軸進(jìn)行
的同步期間是不允許的。
補(bǔ)救措施 在引導(dǎo)啟動(dòng)后，零監(jiān)控器出現(xiàn)故障或者取消選擇停止軸，不允許 NC/PLC 向 PCU-ASIC電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的寄存器 $1D 中注冊(cè)帶距離編碼零標(biāo)記的編碼器或者 BERO 開(kāi)關(guān)。

故障代碼 0046H
故障文本 NC 查找一個(gè)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)啟動(dòng)，而沒(méi)有裝載驅(qū)動(dòng)軟件。運(yùn)行已被中斷。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 從驅(qū)動(dòng)軟件 4.02 起驅(qū)動(dòng)運(yùn)行只能通過(guò)裝載驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行。
補(bǔ)救措施 重新裝載驅(qū)動(dòng)軟件。

故障代碼 0047H
故障文本 在執(zhí)行 1 或者標(biāo)準(zhǔn)上查找應(yīng)用 HSA 驅(qū)動(dòng)的兩根軸。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 執(zhí)行 1 或者標(biāo)準(zhǔn)無(wú)法用 HSA 驅(qū)動(dòng)兩根軸。
補(bǔ)救措施 只允許激活一根 HSA 軸。

故障代碼 0048H
故障文本 不期望的的測(cè)量系統(tǒng)配置
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 直接或者間接測(cè)量系統(tǒng)的 PCU 結(jié)構(gòu)是不完整的。
補(bǔ)救措施 檢查模塊

故障代碼 0049H
故障文本 CCU3 的一根軸作為單軸模型定義。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 -
補(bǔ)救措施 -

故障代碼 0050H
故障文本 驅(qū)動(dòng)軟件不支持該模塊。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 驅(qū)動(dòng)軟件無(wú)法在該模塊上運(yùn)行。
補(bǔ)救措施 針對(duì)模塊，裝載合適的驅(qū)動(dòng)軟件或者針對(duì)驅(qū)動(dòng)軟件，插入合適的模塊。