伺服電機維修之空載電流不平衡

電動機空載電流不平衡，三相相差大
 故障原因
 
①繞組首尾端接錯；
 
②電源電壓不平衡；
 
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
 
④定子繞組首尾端接錯。
 
⑤繞組有匝間短路，某繞組接反。
 
⑥重繞繞組時，三相繞組匝數(shù)不均。
 
維修方法
 
①檢查并糾正；
 
②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
 
③消除繞組故障。
 維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：
①伺服電動機的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。
②帶有熱管的伺服電動機(有風(fēng)扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。
③由于伺服電動機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。
④當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載。
⑥必須按照說明書的規(guī)定，進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信號線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。