伺服電機(jī)不啟動維修方法

   發(fā)生振蕩的原因有：①軸位置環(huán)增益不合適；②機(jī)械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯；③負(fù)載慣量較大。

經(jīng)查軸位置增益未變，負(fù)載也正常。此機(jī)床由于一直進(jìn)行重切削加工，軸間隙較大，剛進(jìn)行過間隙補(bǔ)償。經(jīng)查軸間隙補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定值為，用百分表測得軸實(shí)際間隙為，補(bǔ)償過渡；直到將設(shè)定值改為后，軸振蕩才消除。這種方法常用并且首先使用。“先外再內(nèi)”的維修原則要求維修人員在遇到故障時應(yīng)該先采用望，聞，問，摸的方法，由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查。

有些故障采用這種直觀法可以迅速找到原因，否則會浪費(fèi)不少時間，甚至無從下手。很多變頻器功率模塊、整流模塊是可互相替換的。變頻器中過電流保護(hù)的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了過電流檢測值（約額定電流的％），變頻器顯示表示過電流，由于逆變器件的過載能力較差，所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán)。

過電流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對線路進(jìn)行檢查等來解決。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已壞，需要更換變頻器。根據(jù)變頻器顯示，工作中過電流，即拖動系統(tǒng)在工作過程現(xiàn)過電流。