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伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數(shù)為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點復雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關的資料不齊全,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。西門子機床系統(tǒng)識別不到電機編碼器
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